ETAPA CORTICAL:

 Aquí se planifica el futuro acto motor, en el momento en que se decide cuál es el mas adecuado se ponen en marcha los mecanismos para ejecutarlo Hay una región cortical encargada en iniciar esta cadena de acciones nerviosas, el área cortical prerrolándica o área motora, la cual corresponde a los músculos voluntarios que formarán parte en el futuro movimiento. Esta orden viaja a través de la vía piramidal o tracto cortico-espinal, cruzando en el bulbo raquídeo hacia el he mí cuerpo contrario al que corresponde el área cortical de inicio.